Baumer公司成立于1952年，在傳感器、編碼器、過程儀表以及視覺技術的研發和生產方面處于地位。編碼器（encoder）是將信號或數據編制轉換為可用以通訊、傳輸和存儲形式的設備，把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。據小編的市場調查研究得出，編碼器按工作原理可分為增量式和絕=對式兩類！

堡盟BAUMER編碼器由于應用千差萬別，激光測距傳感器必須具備多樣化的功能特性。 除了傳感器的尺寸和測量范圍，光束形狀也尤其重要。 通過不懈努力和深入研發，堡盟推出了全新的多點測量原理，并提供三種不同的光束形狀：
點激光：點光斑直徑小于 0.4 mm，用于測量小尺寸物體
線激光：線光斑寬度小于 10 mm，用于測量粗糙表面
多點激光： 62 mm超寬線光斑，用于測量極為粗糙或光澤不均勻的表面

堡盟BAUMER編碼器由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

堡盟BAUMER編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者稱為碼盤，后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是"1"還是"0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是"1"還是"0"。

baumer增量編碼器訂貨代碼
OG71 DN
工作電壓/信號
CI 9 ... 26 VDC /輸出級
HTL（C）倒置
信號
TTL 5 VDC /輸出級TTL
與反向信號
R 9 ... 26 VDC /輸出級
帶反相信號的TTL
脈沖數 - 參見表格
輸出信號
DN A，B，C +倒置
飾品
偏心
（夾具）
插頭和電纜
用于編碼器的HEK 8傳感器電纜
安裝附件
K 35彈簧墊圈聯軸器
用于實心軸?6... 12 mm
診斷配件
HENQ 1100編碼器測試儀
帶有伺服法蘭的實心軸?6mm
每轉100 ... 1024個脈沖
根據要求提供更多沖激數字。
增量
脈沖計數
100 256 400 512 1000
200 360 500 720 1024